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Selbsteinstellende Regler / Self Tuning Controllers => hierbei werden in einem dem Grundregelkreis überlagerten äußeren Kreis die Parameter der Regelstrecke durch Beobachtung der Eingangs- und Ausgangsgrößen identifiziert und danach die Reglerparameter an die Bedingungen der Regelstrecke angepasst. Das heißt, das Problem des Reglerentwurfs wird automatisch gelöst. Selbsteinstellende Regler bilden gewissermaßen die Vorstufe zu den adaptiven Reglern, deren Reglereigenschaften sich hinsichtlich Struktur und Parameter dem zeitveränderlichen oder unbekannten Verhalten einer Regelstrecke automatisch anpassen.
