Regleroptimierung / Controller Optimization / Tuning of a Controller (im Zuge einer Regleroptimierung geht es darum, experimetell oder simulationsbasiert die Einstellwerte für die Reglerparameter zu finden, die für den jeweiligen Einsatzfall ein befriedigendes Übertragungsverhalten [Führungsverhalten, Störverhalten] des Regelkreises gewährleisten. Hierzu gibt es eine Reihe von Einstellverfahren und Optimierungskriterien.