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Regelung / Closed-Loop Control / Feedback control => die Regelung bzw. das Regeln ist ein Vorgang, bei dem eine Größe, die zu regelnde Größe [Regelgröße], fortlaufend erfasst, mit einer anderen Größe [Führungsgröße] verglichen und abhängig vom Ergebnis des Vergleichs im Sinne einer Angleichung an die Führungsgröße beeinflusst wird. Der sich dabei ergebende Wirkungsablauf findet in einem geschlossenen Kreis, dem sogenannten Regelkreis statt. Bekannte Beispiele für Regelungen sind die Drehzahlregelung und die Lageregelung bei elektrischen Antrieben.
