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Rastmoment / Cogging Torque => Es entsteht in permanterregten Motoren durch das Zusammenspiel des Permanentmagnetfeldes mit der Nutzung des Stators/Läufers. D.h., je nach Stellung des Rotors kann sich das Luftspaltfeld mehr oder weniger gut ausbilden. Dies führt zu Drehmomentschwankungen, die unabhängig vom Stromfluss im Motor immer, insbesondere bei niedrigen Drehzahlen, auftreten. Die Auswirkung des Rastmomentes ist eine Drehzahlschwankung des Antriebs, die nur zum Teil durch eine Regelung ausgeglichen werden kann. Servomotoren werden daher konstruktiv so gestaltet, dass sie ein möglichst niedriges Rastmoment haben. Motoren mit eisenlosem Läufer haben keine Rastmomente.
