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Online Change => Dienstfunktionalität zur Änderung von SPS-Programmen während der Laufzeit der Steuerung. Das heißt, dass der gesteuerte Prozess nicht angehalten werden muss. Essentielle Eigenschaft beim Online Change ist natürlich der Erhalt der Variablenwerte. Die meisten SPS unterstützen den Online Change, so z. B. auch Steuerungen, die mit CoDeSys programmiert werden.
