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Modellbasierte Regelung / Model Based Control => bei erhöhten Anforderungen an die Regelgüte ist die Leistungsfähigkeit von Standard-PID-Reglern bald ausgeschöpft. Man kommt hier nur weiter, wenn man mehr Information über das dynamische Verhalten der Regelstrecke in die Rückführung einbezieht. Erfolgt dies über ein Modell, entsteht eine sogenannte modellbasierte Regelung. Anwendungen finden sich in der Verfahrenstechnik, in der Antriebstechnik, in der Medizintechnik und in anderen technischen Bereichen.
