Direct Current Motors / DC Motors => haben im Stator eine Erregerwicklung [kleine Motoren auch Permantentmagnete] und im Rotor eine über den sogenannten Kommutator [Stromwender] gespeiste Läuferwicklung. Sind beide Wicklungen parallel geschaltet, handelt es sich um einen Nebenschlussmotor [geringer Drehzahlabfall mit steigendem Lastmoment], liegen beide Wicklungen in Reihe um einen Reihenschlussmoter mit Reihenschlussverhalten [starker Drehzahlabfall mit zunehmendem Lastmoment]. Gleichstrommotoren finden bis in den Megawatt-Bereich hinein Anwendung als Walzwerksantriebe, Lift- und Seilbahnantriebe sowie als Antriebe für Druck und Papiermaschinen und im Bereich kleiner und kleinster Leistungen als Mikromotoren und als bürstenlose Gleichstrommotoren in feinwerktechnischen Antrieben.