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Endschalter / Limit Switch / Endlagenschalter oder Grenzschalter sind Sensoren, die beim Erreichen einer bestimmten Position eines zu bewegenden Maschinenteils ein Signal auslösen, in dessen Folge die weitere Bewegung in dieser Richtung gestoppt wird. Hardware-Endschalter erfassen die Position des zu bewegenden Maschinenteils direkt. Software-Endschalter dagegen sind Programmteile in der Bewegungssteuerung, die eingelesene Gebersignale auf Überschreitung einzuhaltender Grenzwerte überwachen und bei Überschreitung in den Programmablauf direkt eingreifen.
