CDM Complete Drive Modul / Vollständiges Antriebsmodul => er besteht aus dem sogenannten Basic Drive Module BDM und möglichem Zubehör, wie der Speisebaugruppe, Schutzeinrichtungen, Lüfter u. Ä. Nicht dazu gehören der Motor und mit der Motorwelle mechanisch gekoppelte Sensoren.