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Befehlsgeräte / Commanding Devices => sind Schaltelemente zur Eingabe von Befehlsinformationen in automatisierte Systeme. Bekannte Beispiele sind Einfach- und Mehrfach-Drucktaster, Schlüsseltaster, Wahltaster, Hängetaster, Not-Aus-Taster, Berührungsschalter, Fußschalter und -taster, Schwenkschalter und -taster, Zweihand-Bedienpulte, Joysticks, Positionsschalter sowie induktive, kapazitive und optische Näherungsschalter u. v. a.
