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BDM Basic Drive Modul / Antriebsbasismodul / Antriebsgrundmodul => es umfasst nach DIN IEC 61800 den Umrichterteil einschließlich der Steuerung für die zugehörigen Leistungshalbleiter sowie die antriebsspezifische Steuerung und Regelung für Drehzahl, Drehmoment, Strom, Frequenz oder Spannung. Es ist zwischen Versorgungsnetz und Motor angeordnet und kann Energie in beide Richtungen übertragen.
