Teach-in-Programmierung
Teach-in-Programmierung / Teach-in Programming => Programmieren durch Anlernen / Online-Programmierverfahren. Vorwiegend bei Robotern angewandt. Der Roboterhandpunkt wird dabei schrittweise direkt [direktes Teach-in] oder indirekt über die Achsantriebe [indirektes Teach-in] in die einzelnen programmgemäß anzufahrenden Positionen gebracht. Die jeweils dazugehörenden Positionswerte werden über die Achsmesssysteme erfasst und zusammen mit den Technologiedaten steuerungsintern abgespeichert. Auf diese Weise entsteht das gesamte Roboterarbeitsprogramm. Vorteil dieser Programmiermethode ist, dass zwar fundiertes technologisches Wissen aber keinerlei Kenntnisse in einer Programmiersprache erforderlich sind. Hauptnachteil ist jedoch, dass der Roboter während der Programmierung für die Produktion nicht zur Verfügung steht.