Sercos
Sercos Interface Serial Realtime Communication System Interface => digitale Antriebsschnittstelle. Kommunikations-Standard für hochgenaue Motion Control Anwendungen, z. B. für den Informationsaustausch zwischen einer CNC und digitalen Servoantrieben und da-zentralen 10. Ermöglicht sehr schnelle [bislang bis zu 16 Mbit/s] und präzise Echtzeitkommunikation zwischen einem Master und mehreren Slaves über einen Lichtwellenleiterring. Die Weiterentwicklung des bestehenden Sercos-Interface-Standards erfolgte auf der Basis von Standard-Ethernet [Ethernet II, 802.3] und steht seit 2005 als Sercos III mit erheblich verbesserten Leistungsparametern zur Verfügung, wie physikalisches Medium: verdrillte Kupferleitung oder Lichtwellenleiter, Netzto-Linie oder Ring, Übertragungsgeschwindigkeit bis zu 100 Mbit/s, minimale Zykluszeit 31,25 p5, Jitter <100 ns, Basisprotokoll: Ethernet, Slave-to-SlaveQuerverkehr, Hot-Plugging usw.