Schrittmotoren
Schrittmotoren / Stepper Motors/ Stepping Motors / Stepper => sind elektromechanische Wandler, die eine elektrisch vorgegebene Impulsmenge in einen definierten Drehwinkel umsetzen. Ihre Drehzahl ist der Impulsfolgefrequenz direkt proportional. Die von der Schrittmotor-Steuerung erzeugten Impulse werden über einen Verteiler und einen Leistungsverstärker den Ständersträngen des Schrittmotors zugeführt. Die Größe des Schrittwinkels liegt je nach der Ständernutzahl, der Art der Läuferausführung [permanentmagnetischer oder weichmagnetischer reaktiver Läufer] und der Motoransteuerung [jeweils nur ein Strang oder mehrere Ständer-stränge gleichzeitig erregt] im Bereich von 0,036 Grad bis 180 Grad. Damit sind Schrittzahlen von bis zu 10000 Schritten pro Umdrehung möglich. Die erzielbaren Drehmomente können bis zu 2000 Ncm betragen.
Das dynamische Leistungsvermögen der Schrittmotoren wird durch die maximale Startfrequenz und durch die maximale Betriebsfrequenz charakterisiert. Als maximale Startfrequenz wird dabei diejenige sprunghaft aufgebbare Impulsfolgefrequenz bezeichnet, der der Motor unter definierten Belastungsbedingungen vom Stillstand aus ohne Schrittverluste folgen kann. Die maximale Betriebsfrequenz dagegen ist die höchstzulässige Impulsfolgefrequenz mit der der Motor bei kontinuierlicher Frequenzsteigerung betrieben werden kann, ohne dass er außer Tritt fällt. Schrittmotoren sind insbesondere für Positionierantriebe geeignet. Sie werden nach verschiedenen Prinzipien in vielen Varianten auch für Linearbewegungen gebaut.