Regler

Regler / Controller => sind Bestandteile von Regelkreisen, welche die Regelstrecke so beeinflussen, dass darin trotz einwirkender Störgrößen das vorgegebene Niveau der zu regelnden Größe [Regelgröße] eingehalten wird. Dazu vergleichen die Regler fortlaufend das Signal des Sollwertes mit dem gemessenen und zurückgeführten lstwert der Regelgröße und ermitteln aus dem Unterschied der beiden Größen, der Regelabweichung [Regeldifferenz] eine Stellgröße, welche die Regelstrecke so beeinflusst, dass die Regelabweichung im eingeschwungenem Zustand zu einem Minimum wird. Da die einzelnen Regelkreisglieder ein Zeitverhalten haben, muss der Regler den Wert der Regelabweichung verstärken und gleichzeitig das Zeitverhalten der Regelstrecke so kompensieren, dass die Regelgröße den Sollwert in gewünschter Weise [aperiodisch bis gedämpft schwingend] erreicht. Nach dem prinzipiellen Verhalten werden stetige und unstetige Regler unterschieden.

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