Regelkreis
Regelkreis / Control System / Control Loop / Closed Loop => in sich geschlossener Wirkungsablauf zur gezielten Beeinflussung einer physikalischen Größe [Regelgröße , z. B. Konstanthalten der Drehzahl [Drehzahlregelkreis] oder Nachführen einer Größe entsprechend einer vorgegebenen Führungsgröße [Folgeregelkreis]. Wesentlich dabei ist die Rückführung des aktuellen Wertes der Regelgröße an den Eingang des Regelkreises und der kontinuierliche SollIstwert-Vergleich mit einer vorgegebenen Führungsgröße. Strukturelemente eines Regelkreises sind im Wesentlichen die Regelstrecke, z. B. ein Motor, auf den Störgrößen wie Belastungsmoment und Versorgungsspannungsschwankungen einwirken, deren Einfluss auf die Motordrehzahl ausgeregelt werden soll und ein Regler, der den Soll-lstwert-Vergleich realisiert und aus der erkannten Differenz, der sogenannten Regelabweichung eine Stellgröße bildet und diese der Regelstrecke zuführt, sodass die Regelabweichung im eingeschwungenen Zustand zu einem Minimum wird.