Industrieroboter
Industrieroboter - Industrial Robots => nach DIN EN ISO 8373 ist ein Industrieroboter „ein automatisch gesteuerter, frei programmierbarer Mehrzweckmanipulator, darin drei oder mehr Achsen programmierbar ist und zur Verwendung in der Automatisierungstechnik entweder an einem festen Ort oder beweglich angeordnet sein kann. Mit anderen Worten: Industrieroboter sind für das industrielle Umfeld konzipierte, hochautomatisierte, in mehreren Achsen bewegliche mechatronische Systeme, deren Bewegungen freiprogrammierbar sind. Sie sind mit prozessspezifischen Greifern, Messzeugen oder Werkzeugen bestückt und werden in vielen Industriezweigen zum Messen und Prüfen, für die Werkzeug- und Werkstückbeschickung, für Bearbeitungsaufgaben, zum Transportieren, zum Schweißen und Lackieren, für Montagezwecke sowie zum Palletieren, Verpacken und Kommissionieren in stationären und mobilen Anwendungen eingesetzt. Bekannt ist ihre Anwendung in der Kunststoff- und Gummiindustrie, in der Nahrungsgüter- und Verpackungsindustrie, in der Holz-, Möbel-, Glas- und Keramikindustrie, in der Elektronikbauteilefertigung sowie vor allem in der Automobilfertigung. Nach Schätzungen des Statistical Department der International Federation of Robotics sind zurzeit weltweit über eine Million Roboter im Einsatz, wobei die Roboterdichte, d. h. die Anzahl der Industrieroboter pro 10000 Beschäftigte mit ca. 300 je 10000 Arbeiter in der verarbeitenden Industrie in Japan am höchsten ist, was ungefähr dem Zehnfachen des weltweiten Durchschnitts und dem Doppelten der Roboterdichte in Deutschland entspricht.