Getriebe
Gear / Transmission => Getriebe sind Maschinenelemente zur Umwandlung von Drehzahlen, Drehrichtungen, Drehmomenten, Trägheitsmomenten und Kräften. Im Antriebsstrang sind sie zwischen Motor und angetriebener Arbeitsmaschine angeordnet. Oft auch bilden sie mit dem Motor eine kompakte konstruktive Einheit [Getriebemotoren]. Getriebe sind meistens mechanische Anordungen jedoch gibt es auch solche, die auf hydraulischer, pneumatischer oder magnetischer Basis arbeiten. Speziell bei den mechanischen Getrieben ist nach Dubbel zwischen verschiedenen Zahnradgetrieben [Stirnradgetriebe, Planetengetriebe, HarmonicDrive-Getriebe], Zugmittelgetrieben mit form- oder reibschlüssigen Zugmitteln [Rollen-, Hülsen-, Zahnketten, Flach-Keil- oder Rundriemen] sowie Koppelgetrieben, die Drehbewegungen in geradlinige oder schwingende Bewegungen, oder auch umgekehrt, umwandeln und Reibrad- bzw. Wälzkörpergetrieben, die während des Betriebs eine stufenlose Verstellung des Drehzahlübersetzungsverhältnisses erlauben, zu unterscheiden.