Bewegungsgleichung eines Antriebssystems

Bewegungsgleichung eines Antriebssystems / Equation of Motion of a Drive System => die Bewegungsgleichungen von Anriebssystemen sind Differentialgleichungen, durch deren exakte oder näherungsweise Integration sich Bewegungsabläufe sowie Anlauf- und Bremszelten bestimmen lassen. Im einfachsten Fall [Trägheitsmomente bzw. bewegte Massen konstant] gilt für Rotatorische Systeme: m(w) = mw (ca) + J(dco/dt) wobei: m(ca) Motormoment an der Motorwelle, mw (ca) Widerstandsmoment der Arbeitsmaschine, bezogen auf die Motorwelle, J Gesamtes, an der Motorwelle wirksames Träüheitsmoment, ca Winkelgeschwindigkeit der Motorwelle.

Lineare Systeme: F(v) = Fw (v) + m(dv/dt) mit: F(v) vom Linearmotor entwickelte Kraft, Fw (v) Widerstandskraft des Arbeitsmechanismus, m linear zu bewegende Masse, v Geschwindigkeit der Linearbewegung)

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