Antriebsregler
Antriebsregler -> "Driver Controller / Motion Controller" sind analoge oder digitale elektronische Baugruppen, die den Antriebsmotor einer Maschine über ein in der Regel leistungselektronisches Stellglied so ansteuern, dass in der Maschine aufgabenspezifisch erforderliche Bewegungsabläufe, wie Anfahrrampen, Abfahrrampen, die präzise Einhaltung konstanter Geschwindigkeiten, der winkelgetreue Gleichlauf mehrerer Wellen (Gleichlaufregelung) aber auch zeit- oder bedingungsabhängige Drehzahl- oder Bewegungsabläufe mit gewünschter Geschwindigkeit in erforderlicher Präzision Zustandekommen und auch sichere Antriebsfunktionen realisiert werden.
Dazu werden in einem Antriebssystem relevante Größen, wie Lage, Drehwinkel, Drehzahl, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Kraft, Drehmoment und Motorstrom, je nach Aufgabenstellung einzeln oder im Verbund, d. h in unterlagerten Kreisen, erfasst und im Sinne einer Regelung beeinflusst. Die Steuerbefehle, Sollwerte und Führungsgrößen erhält der Antriebsregler über ein Feldbussystem von einem übergeordneten Leitsystem bzw. einer SPS. Konstruktiv sind Antriebsregler für die Unterbringung im Schaltschrank, aber auch direkt am Motor, ausgelegt. Zur Verringerung ihrer thermischen Belastung sind sie entweder mit Kühlrippen oder mit einem flüssigkeitsdurchströmten Kühlkörper ausgestattet.