Abtastregelung
Sampling Control => auch „Digitale Regelung" oder „Zeitdiskrete Regelung". In einem digitalen Regelkreis wird eine kontinuierlich arbeitende Regelstrecke von einer digitalen, d. h. mikrorechnerbasierten Regeleinrichtung geregelt, dazu wird in konstanten Zeitabständen JA [Abtastzeit] über einen Analog-Digital-Umsetzer jeweils ein neuer Istwert der analogen Regelgröße erfasst, über die Zeit JA gehalten, mit der Führungsgröße verglichen, mit der aktuellen SoIl-Istwert-Differenz der reglerinterne Rechner beaufschlagt, nach einem eingespeicherten Regelalgorithmus ein neuer Wert für die Stellgröße berechnet und dieser schließlich über einen Digital-Analog-Wandler als geglättetes Stellsignal an die Regelstrecke ausgegeben. Faustregel: Um gute Regelungsergebnisse zu erzielen, darf die Abtastzeit JA höchstens ein Zehntel der größten Strecken-zeitkonstante Ts betragen.